SIMULASI ROBOTIKA

A. Jenis-jenis simulasi robotika

1.) Blender
     Dalam dunia grafis blender termasuk salah satu nama aplikasi untuk membuat grafik 3D(tiga dimensi). Blender merupakan OSS (Open Source Software) atau istilah lainnya software yang dapat di gunakan di berbagai macam OS (Operating System). Blender adalah perangkat lunak open source yang data simulasi didapatkan setelah simulasi aktuator, sensor dan pengendali.

2.) Gazebo
     Gazebo dapat menyimulasikan sistem yang kompleks dan berbagai komponen sensor. Aplikasi ini  digunakan dalam mengembangkan robot yang digunakan dalam interaksi, untuk mengangkat atau ambil benda , untuk mendorong, atau aktivitas lain yang digunakan di ruang angkasa.

3.) Microsoft Robotics Developer Studio

          Microsoft Robotics Developer Studio merupakan suatu program aplikasi yang berguna dalam melakukan simulasi dalam pembuatan robot. Microsoft Robotics Developer Studio mendukung platform robot seperti Mindstorms NXT dari lego.Perangkat lunak  ini menawarkan berbagai metode dan teknologi untuk prototyping cepat dan termasuk jumlah besar fungsi libary.

4.) RoboMind

          RoboMind adalah software khusus yang dikembangkan dalam mendukung pendidikan teknologi, misalnya memprogram robot yang berkaitan dengan logika, ilmu komputer, dan robotika. RoboMind secara langsung menghubungkan pemikiran logis untuk memecahkan tantangan yang dihadapi dalam kehidupan sehari-hari dan industri.